Endoskopi merupakan pemeriksaan rongga tubuh menggunakan endoskop (Teropong) yang digunakan untuk diagnosis atau penyembuhan. Teknik ini menggunakan serat optik dan teknologi video sehingga memampukan keseluruhan struktur tubuh dapat diinspeksi secara keseluruhan.
Prosedur ini dapat digunakan untuk mendiagnosis berbagai macam penyakit. Selain itu, endoskopi juga menjadi pemeriksaan penunjang beberapa tindakan medis, seperti pengambilan sampel jaringan untuk biopsi dan operasi.
Berikut adalah jenis prosedur endoskopi yang paling umum.